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VRC机器人电液伺服/比例控制系统综述 被引量:1

An Summarize of the Electrohydraulic Servo Proportional Control System in the VRC Robot
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摘要 介绍了VRC机器人电液伺服 /比例控制系统的原理、实现方法与控制特点 ,为该技术国产化进行了理论探讨。 This paper introduced the principle and realization method as well as control characterristics of the electrohydraulic servo proportional control system of the VRC robot. It's Nationality are also been discussed.
出处 《机电工程》 CAS 2001年第2期1-2,共2页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering
关键词 VRC机器人 电液伺服/比例控制系统 单片机 vertical draw glass tupe electrohydraulic servo proportional speed follow
  • 相关文献

参考文献2

  • 1[1]GZMB VRC robot manual 1991. 12.
  • 2[2]GZMB VRC Electro-control design 1991. 8.

同被引文献2

引证文献1

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