摘要
本文用分散控制研究了线性不确定关联系统的全局渐近稳定问题,分两个阶段设计控制规律,第一阶段对系统作有界处理,限制关联项和不确定部分的影响;第二阶段采用滑动控制抵消关联项和不确定项,实现系统的全局渐近稳定。
By decentralized control we have considered the stability of linear systems with interconnection anduncertainty.We split design procedure into two steps.(1)take control that force the moving tracks bound-ed and limt the magnitude of interconnection and uncertainty.(2)take sliding control,by which we elimi-nate the influence resulted of interconnection and uncertainty.then accomplish globe stability.
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1991年第2期115-121,共7页
Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)
基金
河南省自然科学基金
关键词
不确定系统
变结构控制
关联系统
interconnected system
uncertain system
sliding control
decertralized control
