摘要
将现代控制理论的自适应技术与经典的 PID控制算法相结合 ,推导出一种自适应PID控制算法 ,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真 .
In this paper, by combining PID control algorithm with adaptive technology of modern control theory, we obtain an adaptive PID control algorithm and make computer simulation for various time varying parametric models. Results of the simulation prove effectiveness of the algorithm.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期417-420,共4页
Acta Automatica Sinica
