摘要
随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展 ,仿生学对它的影响也日益显著 .本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向 ,即 :运动机理的研究和行为方式的研究 .探讨了这两个研究方向目前的研究状况 ,并对其未来的发展趋势作了预测 .
With the extension of robot research from structured environment to unstructured environment, the effect of bionics over it has become stronger. Two aspects are advanced: researches on locomotion mechanism and on behavior. The current development of these researches are discussed and its perspective is forecasted.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期476-480,共5页
Robot
关键词
仿生机器人
运动机理
行为方式
biomimetic robot, locomotion mechanism, behavior
