Matlab在六维腕力传感器系统标定中的应用被引量：8

The Application of Matlab in the Demarcation of Robot Wrist Force Sensor

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摘要通过VC调用Matlab函数引擎 ,利用Matlab的有关函数和工具箱 ,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析。 This paper introduces a method on how to use Matlab function engine in VC programming. In this system, Matlab function and toolbox are used to decouple the matrix and analysis the static and dynamic characterstics of the wrist sensor.

作者吴涓曹效英宋爱国黄惟一

机构地区东南大学

出处《传感技术学报》 CAS CSCD 2001年第3期181-185,共5页 Chinese Journal of Sensors and Actuators

基金国家教育部博士点基金资助项目 980 2 86 19

关键词 MATLAB 静态解耦腕力传感器 VC语言程序设计 wrist force sensor matlab static decouple

分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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传感技术学报

2001年第3期

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