摘要
针对液压伺服系统固有特性和液压控制中存在的问题 ,提出了一种基于前馈神经网络的智能内模控制 (IMC) ,其设计过程分两步进行 :第一步 ,训练一个神经网络描述对象响应 ;第二步 ,训练一个网络描述对象的逆 ,并将此网络作为IMC控制器。将其用于某液压弯辊系统 ,仿真结果表明该系统的性能良好 ,鲁棒性强 ,优于常规IMC系统 ,这类智能控制器适合于对象参数变化、模型不确定和非线性的控制。
The internal model control(IMC) using neural networks is introduced.Authors proposed a two step means for using neural networks directly with the IMC structure.Application in the hydraulic bending roll system The simulation results have demonstrated that this kind of controller can be used in the control systems with uncertain mathematics models,changeful parameters and nonlinear systems.
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期91-95,共5页
Transactions of China Electrotechnical Society
基金
河北省自然科学基金资助项目 ( 5 982 75 )
关键词
四螺可逆式冷轧机
液压弯辊系统
智能内模控制
Internal model control Artificial neural networks Model identification BP algorithms Hydraulic servo system
