摘要
简述了单面约束力学系统的某些研究成果，包括微分变分原理，运动微分方程，Ｎｏｅｔｈｅｒ理论，Ｌｉｅ对称性，对称性的摄动，几何描述等方面的近年研究成果，并提出未来研究的建议。
This is a concise review of some results on the study of mechanical systems with unilat- eral constraints. It includes the resent results on the differential variational principles, differential equations of motion, Noether's theories, Lie symmetries, perturbation to symmetries, geometrical description and so on. It also points out some suggestions for future researches.
出处
《苏州城建环保学院学报》
2002年第1期10-18,共9页
Journal of Suzhou Institute of Urban Construction and Environmental Protection
基金
国家自然科学基金(19972010)
江苏省"青蓝工程"基金
教育厅自然科学基金资助项目
关键词
分析力学
单面约束
变分原理
运动方程
对称性
动力学
analytical mechanics
unilateral constraint
variational principle, equation of motion
symmetry
