摘要
拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。
Anthropomorphic robot is one of the hottest research directions in robot field,and robot vision system is one of the most important markers of robot intelligence.This thesis presents the hardware structure device and principle of anthropomorphic robot,TBIPR-I ,which is a part of the“985”research task of Tsinghua University,Technology and Application System of Anthropomorphic Robot.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第9期116-117,119,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
清华大学"985"科研基金资助
