摘要
提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component Object Model )了一种可行的新方法。
This paper brings out a communication programming method between robot and external computer based on RPC communication method, the robot based on C/S model distributed controlling network system model is created. Furthermore, DCOM encapsulation of RPC communication content is done in software, presents a new method for developing of robot flexible automation system.
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期51-52,171,共3页
Computer Engineering
基金
国家"863"计划资助项目(9921-01)
关键词
机器人
计算机
通信编程
机器人控制器
RPC communication
Robot
Distributed controlling network
DCOM
