摘要
采用 PI对超声波电机 ( U SM)的频率和相位差进行了控制 ,获得了理想的位置控制效果。
A precise position control of ultrasonic motor using PI control to the frequency and phase difference are proposed in this paper. Results show that fine effect can be achieved.
出处
《微电机》
2002年第2期23-26,共4页
Micromotors
基金
国家 8 63高技术航天领域项目 ( 863 - 2 - 2- 4 - 4 B)
高等学校博士学科点专项科研基金( 2 0 0 0 0 4 8711)
关键词
PI控制
超声波电机
精密位置控制
ultrasonic motors
position control
frequency
phase difference
