摘要
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 .最后介绍了我们具有自主版权的开放式 AIASU N- 0 6
This paper analyses the research advances on the open robot system architecture and discusses research and development issues pertinent to the open control system for the industrial robot,using PC technology,fieldbus (CAN)technology,and multisensory technology,And finally,an introduction has been made of the open AIASUN-06B control system for the industrial robot copyright reserved by SIA.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期256-261,共6页
Robot
关键词
工业机器人
控制系统
开放体系结构
open control system,robot control system architecture,robot controllor,robot hardware architecture,robot software architecture,modular architecture
