三自由度精密定位机构静刚度分析

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摘要对3-SPR柔性并联精密定位机构静刚度进行分析。建立了该柔性并联定位机构的静刚度矩阵,利用建模软件SolidWorks建立机构的实体模型并基于软件ANSYS Workbench进行实例分析。结果表明:所建立的机构理论模型具有良好的静力学性能。

作者李强袁云东刘庆阳崔浩洋

机构地区河北工程大学机电学院

出处《科技创新与应用》 2014年第26期42-42,共1页 Technology Innovation and Application

关键词柔性并联机构刚度分析

参考文献3

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科技创新与应用

2014年第26期

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