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基于积分切换增益的永磁同步电动机滑模控制研究

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摘要 为了提高永磁同步电动机调速系统的动态品质,我们提出了一种基于积分切换增益的滑模控制器设计,它可以有效的消除抖振。由于在滑动模态阶段,当σ趋于零时,σ的积分也趋近于零。而采用积分形式增益的滑模控制器,即在积分项中包含切换函数σ积分的绝对值,使当σ趋近于零时,积分项的增益也趋近于零,从而消除抖振。仿真结果表明,该速度控制器能有效的提高系统的动态特性与鲁棒性。
作者 肖海峰 杨柳
出处 《科技视界》 2014年第24期101-101,231,共2页 Science & Technology Vision
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