摘要
水下机器人(ROV)是人类在海洋探索和开发中的重要工具,而运动控制技术是ROV的关键技术之一,是各国研究机构的研究热点。综述了国内外主要的ROV运动控制技术,总结了ROV运动控制技术的主要研究内容及关键技术,并对ROV运动控制技术进行了展望。
Remote operated vehicle（ROV）is an important tool for human in ocean exploration and development.Motion control technology is one of the key technology of the ROV and becomes a hotspot of research.This paper describes the main ROV motion control technology at home and abroad,sum-marizes the ROV motion control technology,the main research contents and key technologies,and discusses the research prospect of ROV motion control technology.
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2014年第7期80-85,共6页
Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science
基金
国家自然科学基金资助项目(51205074)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112304120007)
黑龙江省教育厅博士后研究人员科研启动基金资助项目(LBH-Q10129)
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目(RC2012QN009037)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFR1011)
关键词
水下机器人
运动控制
关键技术
remote operated vehicle motion control key technology
