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全方位移动式AGV技术研究
被引量：
7
The omnidirectional mobile AGV research
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摘要
本文研究的全方位移动式AGV小车系统,相对现有AGV设备定位精度高,转弯半径小,适应能力强,同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV全方位移动控制技术、AGV协作搬运技术以及多传感器融合导引技术。上述三项技术能够显著提升AGV的控制性能,使AGV运行速度更快,配置方式更灵活,并具备多台协同搬运能力。
作者
苏永华
机构地区
北京机械工业自动化研究所
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第15期10-14,共5页
Manufacturing Automation
关键词
AGV
全方位移动
运动控制
协作搬运
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2014年 第15期
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