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基于工业机器人的智能压铸生产系统 被引量:2

Intelligent Die-casting Producing System Based on Industrial Robot
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摘要 阐述了自动压铸生产工艺,分析了其局限性,提出了基于工业机器人的智能压铸生产系统。以工业机器人来取代常规的取件、喷吹机械手,并新增了剪口模用液压机,工业机器人采用联机作业方式,完成了全自动的压铸生产。 Describing current automatic casting producing process briefly, and analyzing its limitations, an intelligent die-casting producing system was proposed based on industrial robot. Using the industrial robot to replace the conventional manipulator used for pickup and blowing, and adding a hydraulic machine, automatic casting production was completely achieved using the multiple machines control mode of hydraulic, industrial robot and casting machine.
作者 潘德军
出处 《铸造技术》 CAS 北大核心 2014年第8期1885-1887,共3页 Foundry Technology
关键词 压铸机 工业机器人 生产系统 casting machine industrial robot production system
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