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基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现 被引量:2

Realization of compensation trajectory for constrained chain with U-type slide based on MATLAB
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摘要 针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道输送链,分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题,对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿,减轻多边形效应的影响。利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线,使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动。并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考。 For a special kind of slow-speed overloading transmission chain with U-type slide, the polygon effect generated in a cycle process of power transmission is analysed, and to reduce the influence of polygon effect, a real-time position compensation for the trajectory of pin is made. Compensation trajectory curve is gained in MATLAB, it makes conveyor continuous smooth transmission inIn the given trajectory, and provides theoretical basis and reference for similar conveyor chain.
作者 李英杰 洪林
出处 《重型机械》 2014年第5期41-43,50,共4页 Heavy Machinery
基金 天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(13JCZDJC34100)
关键词 多边形效应 约束式链传动 补偿轨迹 MATLAB polygon effect constrained conveyor compensation trajectory MATLAB
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