超声波避障小车设计被引量：2

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摘要设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。

作者付志强裴晓敏

机构地区辽宁石油化工大学信息与控制工程学院

出处《电子技术与软件工程》 2014年第19期154-155,共2页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基金 2013年辽宁省大学生创新创业训练计划项目201310148021

关键词单片机超声波 PWM

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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