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高压换流站组合轨道式巡检机器人的研制 被引量：6

Development of combined rail robot for HVDC converter station inspection
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摘要 根据机器人巡检的工作状况及环境,开发了一种适于换流站巡检的组合式轨道机器人,该机器人装有控制检测系统,可以沿室内某一高度水平距离轨道不低于4×140米,垂直导轨不低于7米,以水平运行速度0~16m/min、垂直运行速度0~3.5m/min在轨道上两方向组合式运动,并且按预先规划的任务,自动在预置位精确停靠;机器人可以携带红外检测仪、可见光检测仪、紫外检测仪等有关的电气检测装置,代替人对阀厅及户内直流场设备进行巡测,以便及时发现设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题。
作者 王化玲 邹洪森 徐辉 尹磊
机构地区 山东鲁能智能技术有限公司 国网宁夏电力公司检修公司
出处 《制造业自动化》 北大核心 2014年第20期20-23,共4页 Manufacturing Automation
关键词 高压换流站 组合式轨道 巡检机器人
分类号 TM764.2 [电气工程—电力系统及自动化]
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献32

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共引文献45

同被引文献53

引证文献6

二级引证文献46

制造业自动化
2014年 第20期

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