虚拟倒立摆实验系统的设计

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摘要设计一个虚拟倒立摆实验系统,用于自动化专业基础课的课堂演示和实验教学。首先,在Simulink环境下,建立倒立摆基于状态观测器的反馈控制系统仿真模型;然后,利用Pro/ENGINEER和3DMAX软件建立倒立摆虚拟现实仿真模型;最后,借助于MATLAB虚拟现实工具箱对虚拟倒立摆进行可视化控制,实现虚拟场景和Simulink模型的联合仿真,可以直观地观察控制效果。

作者杨春雨周林娜姚佳明

机构地区中国矿业大学信息与电气工程学院

出处《高校实验室工作研究》 2014年第3期23-25,共3页

基金国家自然科学基金项目(61374043)

关键词倒立摆虚拟实验 PRO/ENGINEER

分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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