期刊文献+

一种新型的特种轻小型偏心杠杆式伺服机构技术研究

下载PDF
导出
摘要 针对大负载力矩和狭长的安装空间要求,本文提出了一种新型特种轻小的偏心杠杆伺服机构,可将旋转的输入运动转变为摆动的输出运动,可用于直接驱动舵面。并设计了原理样机,进行了初步试验验证,试验结果表明该设计是合理可行的。 Aiming at large torque and narrow installation space ,this paper puts forward a new light--gauge mechanism named eccentuator that can switch rotation to swing ,and directly drive the control surface. Prototype model was designed that passed the preliminary test .The results indicate that the design is reasonable.
出处 《科技创新导报》 2014年第22期86-88,共3页 Science and Technology Innovation Herald
关键词 偏心杠杆 伺服机构 大负载 轻小型 原理样机 servo mechanism eccentuator large load light--gauge prototype
  • 相关文献

参考文献5

  • 1Robert G . T H EECCENTUAT0R-A NEWCONCEPT IN ACTUATION[M].Musgrove,VoughtCorporation,1980.
  • 2ECCENTRIC ACTUATOR[P].Musgrove, Arington,Tex.UnitedStates Patent,apply No.92,970.
  • 3Robert G. APPARATUSFOR PRODUCINGPIVOTAL MOVEMENT[P].Musgrove, A ringt on,Tex. UnitedStates Patent,apply No.481,290.
  • 4熊有伦,主编.机器人技术基础[M].华中理工大学出版社,1992.
  • 5MSC.SoftwareMSC.ADAMS FSP基础培训教程[M].李军,陶永忠,译.北京:清华大学出版社,2004.

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部