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链式刀库自动换刀装置的运动分析 被引量：3

Motion analysis and simulation for chain magazine automatic tool changer
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摘要 为了提高链式刀库换刀速度和可靠性,进行了换刀机械手机构设计、换刀过程宏程序的扩展设计及运动规律分析。在建立换刀装置零件模型和装配模型的基础上设定刀具代码形式和自动换刀相关参数,通过变量作为数据进行编程,设计机械手换刀过程的宏程序,并对换刀装置进行运动学仿真以验证运动机构设计的合理性,为实际生产过程中换刀过程的准确、快速、可靠性的提高提供参考和有意义的指导。
作者 牛红伟 阴艳超
机构地区 昆明理工大学机电工程学院
出处 《制造业自动化》 2015年第1期15-17,21,共4页 Manufacturing Automation
基金 云南省应用基础研究计划项目(KKSA201101016)
关键词 链式刀库 自动换刀装置 宏程序 机械手 运动仿真
分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]
  • 相关文献

参考文献10

二级参考文献41

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共引文献54

同被引文献18

引证文献3

二级引证文献4

制造业自动化
2015年 第1期

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