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基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现 被引量:2

Design and Implementation of Capacitive Encoder's DAQ Based on FPGA
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摘要 为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.002 8度,平均误差0.000 8度,静止抖动0.007 26度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性。 In order to accurately obtain the position information from the output signal,this paper proposed a capacitive encoder's data acquisition system based on FPGA.Algorithm of band pass filter,synchronous quadrature demodulator,low pass filter,and Cordic have been adopted in the design.And we make a detail discussion about the system stability and error.The results show:as rotational speed is 800rpm,resolution is 0.192 degree and the mean error is 0.0008 degree.The system not only obtains the position information of rotor in a real time,but also has a good resolution and accuracy.
出处 《计算机测量与控制》 2015年第1期195-197,共3页 Computer Measurement &Control
关键词 电容式编码器 同步正交解调 FPGA CORDIC capacitive encoder synchronous quadrature demodulator FPGA Cordic
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