期刊文献+

可重构模块化机器人平台设计 被引量:1

Design of reconfigurable modular robot platform
下载PDF
导出
摘要 随着近几年竞赛型机器人越来越受到人们的重视,对其结构的构成研究已经成为重点研究方向。因此,本文就对可重构模块化机器人的结构进行了深入的研究,以便帮助人们能够更好地认识竞赛型机器人。 In recent years the contest robot has been paid more and more attention to the study of the structure form,has become a key research direction.Therefore,this article has conducted the thorough research on the structure of reconfigurable modular robot,so that people can better understand the contest robot.
机构地区 台州学院
出处 《电子测试》 2015年第2期4-5,8,共3页 Electronic Test
基金 国家级大学生创新创业训练计划项目(201310350007) 台州学院2013校立科研项目(2013QN31)
关键词 可重构机器人 结构 模块化 Reconfigurable modular robot structure
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献25

  • 1陈丽,王越超,李斌.蛇形机器人研究现况与进展[J].机器人,2002,24(6):559-563. 被引量:57
  • 2成大先.机械工程手册:机械设计(二)[M].北京:机械工业出版社,1982.
  • 3加藤一郎.机械手图册.上海:上海科学技术出版社,1979.
  • 4邝治全.可重构模块化教学机器人之机身设计[D].广州:广东工程职业技术学院,2007.
  • 5刘繁.自重构模块化机器人重构规划方法的研究[D].武汉:武汉理工大学,2009.
  • 6PAREDIS C J J, BROWN H B, KHOSLA P K. Rapidlydeployable manipulator system [J] - Robotics andAutonomous Systems, 1997,21(3) : 289-304.
  • 7ALBU-SCHAFFER A, EIBERGEU O, GREBENSTEINM,et al. Soft robotics [J]. IEEE Robotics andAutomation Magazine, 2008,15(3) : 20-30.
  • 8CASTANO A, WILL P. Representing and discoveringthe configuration of Conro robots [C] //IEEEInternational Conference on Intelligent Robots andAutomation. Piscataway: IEEE, 2001 : 3503-3509.
  • 9CHEN I M,BURDICK J. Enumerating the non-isomorphicassembly configurations of modular robotic systems [J].International Journal of Robotics Research, 1998,17(7); 702-719.
  • 10YANG G, CHEN I M. Task-based optimization of modularrobot configurations ; minimized degree-of-freedomapproach [J]. Mechanism and Machine Theory,2000,35(4) ; 517-540.

共引文献19

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部