摘要
推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
The mathematical model of industrial control emulator is derived and configured as a rigid body object with two orders.Using the method of regional pole placement and H∞performance with linear matrix inequality（LMI）,a robust PID controller is designed.After simulation based on industrial control emulator,the effectiveness of the designed controller is shown.
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第3期137-140,共4页
Experimental Technology and Management
基金
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
关键词
线性矩阵不等式
工业控制仿真器
PID控制器
鲁棒性控制器
linear matrix inequality（LMI）
industrial control emulator
PID controller design
robust controller
