基于PLC和MCGS组态的机械手控制系统的设计被引量：19

The design of the manipulator control system based on PLC and MCGS

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摘要介绍了一种应用PLC和MCGS组态软件对机械手运动控制系统的设计方案。系统采用西门子公司的S7-200PLC作为控制器,北京昆仑自动化公司的MCGS组态软件作为监控软件,给出了具体的PLC的设计方案及MCGS监控画面设计、运行策略的设计以及与S7-200PLC之间的通信的详细说明,有效的实现了对机械手的实时监控和远程控制。

作者邢满荣张鹏王晓冬张洁尹岳波

机构地区河北建材职业技术学院北京机械工业自动化研究所

出处《制造业自动化》 2015年第7期11-13,23,共4页 Manufacturing Automation

基金河北省科学技术研究与发展计划(11215656)

关键词 PLC MCGS 机械手

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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