行为分层结构的可计算机器人模型
Computational and Robotic Models of the Hierarchical Organization of Behavior
摘要
行为分层结构是研究机器人学的一种基本方法和手段。行为分层结构之所以越来越受到人们的重视，一方面是因为机器学习以及机器人技术代表了今后解决复杂任务的一个重要方向。而另一方面，心理学和神经科学有越来越多的证据表明，模块化和层次结构是行为和大脑的关键组织准则。本书几乎涵盖了本领域所有的重要模型，在此基础上着重介绍了行为分层结构的模型计算和机器人技术。
出处
《国外科技新书评介》
2014年第12期9-10,共2页
Scientific & Technology Book Review
