ABB机器人激光熔敷系统离线编程与应用被引量：3

Off-line programming and application of ABB industrial robot laser cladding system

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摘要以搭建的一套工业机器人激光熔敷系统为基础,研究了其离线编程的作业流程及关键技术,实现了机器人运动编程与仿真,输出了机器人程序指令,并通过试验的形式对其进行了验证。

作者杨伟刘建永

机构地区湖北汽车工业学院材料科学与工程学院

出处《制造业自动化》 2015年第9期87-88,95,共3页 Manufacturing Automation

基金湖北汽车工业学院质量工程资助项目(SJ201416)

关键词工业机器人离线编程激光熔敷

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG456.7 [金属学及工艺—焊接]

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制造业自动化

2015年第9期

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