摘要
永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。
Permanent magnet synchronous motor is used as actuator to drive the single joint of a robot . Simulation based on Matlab is taken to analyze the precision and related indexes .
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2015年第2期175-180,共6页
Journal of Changchun University of Technology
基金
2011年安徽省高校优秀青年人才计划基金资助项目(2011SQRL201)
2014年安徽省质量工程基金资助项目(2014msgzs175)
2014年芜湖职业技术学院教科研基金资助项目(WZ[2014]jy01)
关键词
机器人
伺服驱动
仿真
robot
servo driven
simulation
