基于继电反馈的伺服系统辨识与自调谐

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摘要随着现代工业的发展,对于伺服系统控制性能的要求越来越高。针对伺服系统特点,研究伺服系统辨识与自调谐技术,自动、快速的计算出优化的控制参数,对于提高生产效率,改善控制性能都具有非常重要的现实意义。目前针对伺服系统辨识与调谐的研究中尚存在以下问题：伺服系统非线性扰动的辨识问题、伺服系统模型辨识精度问题、伺服闭环系统的高阶模型辨识问题。

作者刘佳朱向阳熊振华

机构地区上海交通大学

出处《金属加工（冷加工）》 2015年第16期75-75,共1页 MW Metal Cutting

关键词系统辨识非线性扰动辨识问题前馈控制器高阶模模型辨识闭环伺服系统辨识精度现代工业闭环系统

分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]

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