期刊文献+

基于STM32的步进电机精确控制软件设计 被引量:6

下载PDF
导出
摘要 文章介绍以STM32F103系列处理器实现步进电机精确控制的软件设计。该设计中以最小步进角为1.8o的二相四线步进电机为控制对象,通过软件在处理器的IO口上输出SPWM脉冲信号驱动DRV8841芯片控制步进电机运行,在控制过程中采用电机细分控制技术和S曲线加减速算法。该设计具有实用、可靠和高精度的特点,在今后的市场中具有广泛的应用前景。
作者 卓树峰
出处 《九江学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期49-52,共4页 Journal of Jiujiang University:Natural Science Edition
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献26

  • 1许良元,桂贵生,彭丹丹.加速度连续可变的加减速控制规律研究[J].组合机床与自动化加工技术,2005(3):12-13. 被引量:16
  • 2李晓菲,胡泓,王炜,程云涛.步进电机加减速控制规律[J].机电产品开发与创新,2006,19(1):122-123. 被引量:43
  • 3陈友东,王田苗,魏洪兴,潘月斗.数控系统的直线和S形加减速研究[J].中国机械工程,2006,17(15):1600-1604. 被引量:55
  • 4Texas Instruments Incorporated. TMS320C2812 Digital Signal Processors Data Manual [Z]. Literature Number,SPRS174J, 2003.
  • 5范正翘.单片机控制两台步进电动机的设计与实现.武汉化工学院学报,1999,(4).
  • 6李晓辉,邬义杰,冷洪滨.S曲线加减速控制新方法的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2007(10):50-53. 被引量:49
  • 7海老原大树.电动机技术实用手册[M].北京:科学出版社,2006
  • 8Texas Instruments Incorporated.TMS320C28X系列DSP的CPU与外设[M].北京:清华大学出版社,2004.
  • 9黄智伟,邓月明,王彦ARM9嵌入式系统设计基础教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008.
  • 10Atmel Corporation. AT91 ARM/Thumb-based Microcontrollers A'I91 SAM9261 Preliminary [ EB/OL ]. 2007-11-26 [ 2011-10-20]http ://www. atmel, com.

共引文献66

同被引文献41

引证文献6

二级引证文献23

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部