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直流电机调速的MCP-PID控制 被引量:1

MCP-PID Control for a DC Motors Speed Regulation System
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摘要 针对快响应的直流电机调速过程,进行了MCP-PID控制器设计和仿真试验研究。直流电机调速过程的MCP-PID控制与ZN-PID控制的仿真试验结果表明:MCP-PID控制具有超调量小、调整时间短和鲁棒性高的优点。 A study is conducted to design the MCP-PID controller with simulation for fast response DC motor speed control process. Com-paring ZN-PID control with MCP-PID control, the simulation results show that MCP-PID control has small overshoot, shorter adjustment time and higher robustness.
作者 方文阳 杨平
出处 《机电产品开发与创新》 2015年第5期97-99,123,共4页 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金 上海市电站自动化技术重点实验室(13DZ2273800) 上海市科技创新行动计划(13111104300)
关键词 直流电机 调速 MCP-PID控制 鲁棒性 DC motor speed regulation MCP-PID control robustness
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参考文献6

二级参考文献31

共引文献19

同被引文献18

引证文献1

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