基于ARM9的嵌入式智能小车设计与实现被引量：1

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摘要随着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式系统已经在各个领域有广泛的应用。本设计采用嵌入式ARM9模块化设计实现智能小车多功能控制。在三星S3C2440 ARM芯片上移植嵌入式Linux操作系统,修改驱动程序来实现小车的控制。该小车主要功能模块有:主控模块,直流电机驱动模块,图像采集处理模块,数据传输模块,超声波测距模块,红外避障模块,舵机模块等组成。

作者阮文进

机构地区同济大学

出处《中国新通信》 2015年第22期34-35,共2页 China New Telecommunications

关键词嵌入式智能小车 ARM9 S3C2440

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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