摘要
针对物料包图像、码放方式复杂的多物料包难识别的问题,提出一种基于SURF算法对多物料包的检测方法。先将RGB格式的物料包图像转为HSV格式,并分离出三通道,通过设置H、S、V的范围,识别物料包上的标志,截取包含物料包的区域;通过寻找被截取区域以及模板的SURF特征点,计算特征向量,并采用FLANN匹配算法,通过匹配点对求出单应性矩阵,最后找到物料包的四个角点,达到识别物料包的目的。通过实验对识别结果分析,证明了该方法适用于识别一些复杂物料包,具有一定的工程应用价值。
出处
《制造业自动化》
2015年第22期7-9,57,共4页
Manufacturing Automation
基金
2014年福建省科技厅科技计划重点项目(2014H0047)
2014年厦门市科技计划项目(3502Z20143034)
福建省教育厅A类项目(JA12247)