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基于ROS构建卫星设备即插即用系统 被引量:1

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摘要 本文对目前比较成熟的卫星设备即插即用标准SPA进行研究。并基于广泛应用于机器人领域软硬件集成的ROS系统来构造一种即插即用系统。该系统能够实现对不同设备的自发现、自配置,支持设备的即插即用,对卫星设备即插即用系统的进一步开发提供参考。
作者 籍勇翔
出处 《电子技术与软件工程》 2016年第1期49-50,共2页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Lyke J,Cannon S,Fronterhouse D,et al.A plug-and-play system for spacecraft components based on the USB standard[C].19th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites.2005.
  • 2Cannon S.Responsive Space Plug&Play with the Satellite Data Model[C].Proceedings of the AIAA Infotech2007 Conference.2007.
  • 3Sundberg K,Cannon S,Hospodarsky T,et al.The Satellite Data Model[C].ESA.2006:10-15.

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献1

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