摘要
介绍了工业机器人运动学基本理论,阐述了工业机器人抛光仿真教学的必要性,介绍了虚拟仿真教学中应注意的问题,通过虚拟仿真技术建立机器人工作虚拟场景,实现机器人工作路径规划等工作,通过虚实结合的演练,让学生掌握工业机器人技术,取得很好的教学效果。
This paper introduces the basic theory of industrial robot kinematics. The necessity of the simulation teaching of the industrial robot is described. The virtual robot working condition is established. Optimal path of robot polishing is set up. Students can master industrial robot knowledge by combination of virtual and real training.
出处
《机械工程师》
2016年第2期125-127,共3页
Mechanical Engineer
基金
浙江省教育厅科研计划项目(JB076)
关键词
工业机器人
高职教育
抛光
industrial robot
higher vocational education
