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步履复合式多功能救援机器人
被引量：
1
Steps composite multifunctional rescue robot
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摘要
步履复合式多功能灾害救援机器人是一种步履复合式多关节、多自由度和多功能的远程遥控越障机器人。它采用轮式驱动与步履式行进相结合的越障方式,能到达山地、林地、沼泽、沟壑等其它普通设备无法涉足的恶劣地形环境,进行灾害抢险、救援作业和特种施工,同时它能为救援和施工现场提供电力、液压等动力和相应的通讯接口。
作者
王福德
王福利
寇智慧
李艳杰
机构地区
徐工集团工程机械股份有限公司
中国人民解放军第
沈阳理工大学机械工程学院
出处
《建筑机械化》
2016年第1期41-45,共5页
Construction Mechanization
关键词
步履式挖掘机
救援机器人
蜘蛛式
多自由度
远程遥控
灾害抢险
特种施工
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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