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基于图像的机器人指尖跟踪过程仿真分析

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摘要 机器人指尖运动轨迹的视觉跟踪是近几年研究的一个热点。传统算法对指尖图像进行跟踪过程中,由于指尖的连续运动,自由度较高,造成了指尖的运动图像特征无法被跟踪。文中,先对机器人的指尖图像进行大致跟踪;再用Fourier-mellin变换对图像高频和低频向量进行滤波处理;最后运用相关向量机分类的方法,准确分割指尖运动轨迹区域,达到了准确跟踪的目的。
作者 熊文真 余清 李红娟
机构地区 信阳职业技术学院数学与计算机科学学院 昆明理工大学质量发展研究院
出处 《荆楚理工学院学报》 2015年第6期65-68,72,共5页 Journal of Jingchu University of Technology
基金 昆明理工大学人才科研启动项目(141180901) NSFC-云南联合基金(U0937604)
关键词 机器人 指针跟踪 仿真 图像处理
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献10

二级参考文献60

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共引文献104

荆楚理工学院学报
2015年 第6期

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