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智能无人起重机技术应用现状及前景 被引量:15

PRESENT SITUATION AND PROSPECT OF UNMANNED INTELLIGENT CRANE TECHNIQUE
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摘要 智能起重机就是把一些智能技术应用于起重机,使起重机具有自动识别周围环境能力,模拟人的操作、自动起吊运送物料。它是一种"起重机器人",是人工智能技术与基础自动化及无线通讯、ERP技术结合并在起重机上应用的产物。介绍了智能起重机的应用现状及今后的研究内容及方向。指出目前研究开发新型的专用或通用的工厂车间用智能起重机产品,使其具有起重操作工的眼睛和大脑,能自动完成运输物料任务,是智能起重机需要研究的内容和方向。 Intelligent crane is what is called a " crane robot" : applying some intelligent techniques to the crane to make it able to automatically recognize its environment, simulate man's operation, automatically hoist and transport materials, a product applied with combination of artificial intelligence technology, basic automation, wireless communication and ERP technique. It is introduced its present application situation and the future research contents and direction: research and develop new - type special - or general - purpose workshop -using intelligent crane, to make it has crane operator's eye and brain, be able to automatically fulfill material transportation.
出处 《河北冶金》 2016年第3期74-76,共3页 Hebei Metallurgy
关键词 智能起重机 无线通讯 自动定位 防摇摆 自动抓取 intelligent crane wireless communication automatically locate anti - sway automaticallygrasp
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