摘要
旋转导向钻井工具工作时,导向钻头根据实时的姿态控制指令对钻具的工具面角进行实时控制。文章提出了一种对工具面角角度变化的新型表示方法,即在圆柱面坐标系下对角度的动态变化进行描述。该表示方法可更加直观地显示工具面角角度的变化趋势,避免了在平面坐标系下角度的大幅跳跃,并可以循环显示工具面角度的周期变化过程,最后在matlab环境下对角度变化过程进行可视化处理。
When rotary steering drilling tool works,guide bit controls tool face angle in real- time according to the attitude control command. A new representation method of changing tool face angle was proposed,which could describe the dynamic changes of angle in cylindrical coordinate system. This representation could show change trend of tool- face angle more visually to avoid a sharp jump of angle in the plane coordinate system,and it could display the periodic variations process of tool- face angle. Finally,the process of tool- face angle change was demonstrated in Matlab environment.
出处
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2016年第2期87-90,5,共4页
Drilling & Production Technology
基金
国家高技术研究发展计划(863)"旋转导向钻井系统关键技术研究"(2003AA602013)
中国石油化工集团公司重大攻关项目(JP01005)联合资助
关键词
工具面角
旋转导向钻井
圆柱面坐标系
跳跃
平滑处理
tool face angle
rotary steering drilling
cylindrical coordinate system
visualization
