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基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化 被引量:5

Mechanical structure optimization of loading robot based on SolidWorks Simulation
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摘要 机床上下料专用机器人是智能工厂的重要组成部分,SolidWorks是通用的三维机械设计软件之一,其内置的SolidWorks Simulation插件可实现机械结构力学分析的无缝联接,利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静力学分析,找出零件的薄弱环节,进而改进机器人的结构,增强了其负载能力与使用寿命,同时也为其他机械零部件优化设计提供了极具参考价值的方法。
出处 《制造业自动化》 2016年第4期63-65,共3页 Manufacturing Automation
基金 国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041405)
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