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基于智能车模糊PI控制的研究

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摘要 智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点,其控制系统的控制方法也越来越先进,典型的有传统PI控制和模糊PI控制,为了验证模糊PI控制方法的先进性,通过使用MATLAB软件和Simulink平台对其模型、加速性能和抗干扰性能进行仿真,实验结果表明,采用模糊PI控制,响应快速的同时超调量很小,改变了传统PI控制中响应时间和超调量总是相互矛盾的特征,并且消除误差的时间很短。
出处 《电子世界》 2016年第9期159-159,161,共2页 Electronics World
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