摘要
建立了一套分布式智能交通网络控制系统。该系统采用multi-agent技术构建交通网络的车流量预警机制和控制机制。该机制利用拉普拉斯矩阵的收敛性,将车流量均衡的分配给各条道路,从而缓解道路资源分配不合理所造成的交通阻塞。系统中的agent仅需要和相邻路口的agent交换少量的信息就可以实现分布式控制。而且每个智能agent可以实时的预测整个交通网络车流量变化,并快速调整路网中各条道路的车流量。这种分布式的控制方式不但提高了智能交通系统的鲁棒性和延展性,而且降低了建设成本。本文采用理论分析以及模拟实验等方式来测试系统性能,并通过车流量和车速等参数衡量系统的稳定性和灵活性。
This paper presents a distributed traffic control system.Multi-agent technology will be applied to build the intelligent traffic network.The system utilizes convergences of Laplacian matrix to evenly distribute road resource to the vehicles.The intelligent agents can instantly adjust their control strategy according to predicted traffic index.As a distributed system,the intelligent traffic control system do not need any central control.The agents can cooperatively achieve distributed control rely on information from neighbors.The performance of the system is tested via simulation and different parameters.The results demonstrate that the system is flexible,reliable and feasible for practical uses.
出处
《系统工程》
CSSCI
CSCD
北大核心
2016年第3期101-110,共10页
Systems Engineering
基金
教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(12YJCZH211)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61304180)
国家自然科学基金面上项目(71272052)
关键词
交通控制
智能交通
图论
分布式系统
Traffic Control
Intelligent Traffic
Graph Theory
Distributed System
