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汽车实时前后行车轨迹的理论推导

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摘要本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β建立具体的代数关系,以达到得出前、后轮实时轨迹方程的目的。为汽车转弯时内轮差的精确计算提供一种理论基础。

作者孟沛冰王高明张思佳黄天宇江海

机构地区南京农业大学工学院

出处《南方农机》 2016年第6期75-75,共1页

关键词汽车行车轨迹内轮差车轮偏转角实时预测

分类号 U461 [机械工程—车辆工程]

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南方农机

2016年第6期

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