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小型固定翼无人机再入航路规划技术研究

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摘要 随着近年来小型固定翼无人机高速发展和广泛应用,传统的在已知飞行环境下的离线规划技术,已经不能满足小型无人机的实际使用需求。无人机飞行速度快,飞行过程中目标可能在载荷视场中一闪而过,为了再次对目标进行探测和确认,本文提出了一种基于目标定位信息的再入航路动态规划技术,在发现目标后实时自主规划再入航路,实现对目标的再次确认,可大大提高无人机使用效率和智能化程度。
作者 孔长青 李蕾 潘义全 赵坤 姚欣
机构地区 中国电子科技集团公司第二十七研究所 [
出处 《电子技术与软件工程》 2016年第13期159-159,共1页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词 航路 无人机 研究
分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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共引文献68

电子技术与软件工程
2016年 第13期

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