基于Webots的工业机器人分拣仿真

下载PDF

导出

摘要针对工业机器人分拣目标存在的问题,搭建一个基于Webots的工业机器人分拣系统平台,对目标进行颜色和形状的识别,由机器人完成分拣任务。结果表明,此方法可行。

作者舒胜刘丽焕赵宁波

机构地区北方民族大学

出处《山东工业技术》 2016年第16期3-3,共1页 Journal of Shandong Industrial Technology

关键词 Webots 工业机器人分拣图像识别

参考文献1

1张政,马书根,李斌,张力平,曹秉刚.可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究[J].系统仿真学报,2005,17(4):885-888. 被引量：9
2王子才.仿真科学的发展及形成[J].系统仿真学报,2005,17(6):1279-1281. 被引量：43
3耿贵波,许超,于欣.机器人机构建模的几何方法[J].浙江大学学报（理学版）,2006,33(2):131-133. 被引量：2
4王田苗,孟偲,裴葆青,戴振东.仿壁虎机器人研究综述[J].机器人,2007,29(3):290-297. 被引量：54
5王殿君,叶佩青,庞永刚,任福君,孟庆鑫.“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真[J].清华大学学报（自然科学版）,2007,47(5):631-634. 被引量：1
6甘志刚,肖南峰.仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现[J].系统仿真学报,2007,19(11):2444-2448. 被引量：25
7Danna Voth. Nature's Guide to Robot Design [J]. IEEE Intelligent System (S 1541-1672), 2002, 17(6): 4-7.
8Dirk Spenneberg, Frank Kirclmer. SCORPION: A Biomimetic Walking Robot [J]. Robotica (S0236-5747), 2002, 1679(2): 677-682.
9Roger D Quinn, Gabriel M Nelson, Richard J Bachmann, Roy E Ritzmann. Toward Mission Capable Legged Robots through Biological Inspiration [J]. Autonomous robots (S0929-5593), 2001, 11(3): 215-220.
10Michel O. Webots^TM: Professional Mobile Robot Simulation [J]. International Journal of Advanced Robotic System (S1729-8806), 2004, 1(3): 39-42.

1陈伟,陈一民,汪地,陈明.机器人虚拟仿真及控制技术研究[J].计算机工程与设计,2010,31(20):4455-4458. 被引量：6
2魏武,冯静,张占.基于Webots的蛇形机器人翻滚运动仿真及实现[J].自动化与仪表,2011,26(6):4-7. 被引量：2
3魏武,朱红山.基于PSO蛇形机器人CPG控制模型参数的优化[J].计算机工程与设计,2011,32(8):2813-2816. 被引量：2
4陈斌,王建华,陈伟海,任冠佼.蟑螂机器人崎岖路面行走算法设计与实现[J].北京航空航天大学学报,2011,37(7):795-800. 被引量：1
5辛亚先,李彬,洪真.基于Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制[J].齐鲁工业大学学报,2016,30(2):45-51. 被引量：5
6林辉.六腿机器人的典型步态研究[J].南方农机,2018,49(19):35-35.
7高越,马行,周凯,李伟顺.基于Webots的汽车起重机建模及控制研究[J].信息与电脑,2016,28(6):60-61. 被引量：1
8汪逸飞.基于Webots的机器人机身姿态控制[J].电子质量,2019(5):26-29.
9尤波,王明磊,许家忠,李佳钰,丁亮,高海波.基于模糊推理的复杂地形下六足机器人步态辅助决策方法[J].哈尔滨理工大学学报,2020,25(1):100-107. 被引量：6
10兰淼淼,王英侠,陈新新,王姝娴,陆强.Webots平台的仿人机器人仿真的研究[J].福建电脑,2020,36(5):5-8. 被引量：1

1尹梦舒,冯常.基于WEBOTS的模糊PID控制的研究[J].电子设计工程,2016,24(13):41-44. 被引量：1
2辛亚先,李彬,洪真.基于Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制[J].齐鲁工业大学学报,2016,30(2):45-51. 被引量：5
3过金超,刘征,崔光照.基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划[J].郑州轻工业学院学报（自然科学版）,2012,27(4):1-5. 被引量：3
4王斐斐,张奇志,周雅丽.Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现[J].军民两用技术与产品,2009(7):41-42.
5王斐斐,张奇志,周雅丽.Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现[J].微型电脑应用,2008,24(6):42-43.
6王铭昌,周风余,袁宪锋.基于Webots的轮式服务机器人仿真平台研究与设计[J].可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2015(8):48-51. 被引量：1
7徐飞,高俊钗.自主移动机器人局部优化导航算法研究[J].西安工业大学学报,2014,34(3):183-187. 被引量：2
8陈东滨,潘伟.基于光流法的双足机器人守门策略及实现(英文)[J].心智与计算,2010,0(3):184-192.
9苏志伟,黄昌琴,潘伟.脑机器人障碍回避(英文)[J].心智与计算,2010,0(1):25-33.
10刘展,豆浩斌,罗定生.融合测程法与视觉信息的足球机器人自定位方法[J].模式识别与人工智能,2013,26(1):57-62. 被引量：1

山东工业技术

2016年第16期

内容加载中请稍等...