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四足机器人的结构设计 被引量：1

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摘要 随着机器人技术的不断发展,我国发明的步行机器人的应用得到了广泛地应用,步行机器人属于一种集仿生学、机械工程学以及控制工程学等多种学科为一体的一项研究实体,是一个典型的多变量、飞翔性以及结构复杂的动力学系统,在四足机器人的研究过程中,姿态结构的不稳定以及产生稳定步行的运动已经成为了必须解决的动态平衡问题。本文首先对四足机器人的本体结构设计进行了分析;其次针对现有的步行机器人在实际研究和应用中存在的一些问题进行了分析。
作者 王丽君
机构地区 广东省机械高级技工学校
出处 《中国新技术新产品》 2016年第18期39-40,共2页 New Technology & New Products of China
关键词 四足 步行机器人 结构设计
分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献33

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共引文献125

同被引文献3

引证文献1

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2016年 第18期

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