摘要
提出了一种基于Altera公司生产的现场可编程门阵列(FPGA)的永磁同步电机伺服控制系统的设计,运用了矢量变换、坐标变换等策略,使用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)、Cordic、PID控制等技术,并以FPGA为主控制器将其实现。同时给出了系统的整体结构,最后利用PWM逆变器对系统进行试验验证,试验结果印证了理论的正确性,证明系统有良好的性能。
A permanent magnet synchronous motor servo control system was presented based on FPGA （EP4CE30F23C8） produced by Ahera company, to discuss the corresponding vector conversion, coordinate transformation and other policies such as SVPWM, Cordic and PID control, and FPGA-based controller to achieve, given the overall system structure based on PWM converter, some experiments were given and the experiment results showed the good performance of the system.
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2016年第8期26-30,共5页
Electric machines & control application
基金
广州市重大产学研专项(201508030040)
广东省省级科技计划项目(2015A010106004)
广东省科技厅其他科技计划项目(2013B011301012)
关键词
现场可编程门阵列
矢量控制
永磁同步电机
伺服系统
field programmable gate array （FPGA）
vector control
permanent magnet synchronousmotor（PMSM）
servor system
