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卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用 被引量:9

Reserch of Kalman Filter and Tracking-Differentiator in Forward Feedback Control of Photoelectric Tracking System
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摘要 光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更小,更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。 Photoelectric tracking system usually adopts tracking deviate feedback closed-loop control,if speed forward feedback control is used at the same time,the tracking precision will be improved effectively. This paper uses Kalman filter and tracking-differentiator respectively to calculate tracking speed signal. Through simulation analysis and actual application,speed signal calculated by Kalman filter is confirmed more accuracy, and noise is smaller, it's more suitable for forward feedback control of Photoelectric tracking system.
出处 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期174-176,共3页 Fire Control & Command Control
关键词 光电跟踪系统 前馈复合控制 卡尔曼滤波器 跟踪微分器 photoelectric tracking system forward feedback control kalman filter tracking-differentiator
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献6

  • 1韩京清,王伟.非线性跟踪─微分器[J].系统科学与数学,1994,14(2):177-183. 被引量:412
  • 2宋健 韩京清 等.断续系统最速控制的综合.1962年全国控制理论“龙王庙”会议论文[M].,..
  • 3宋健 韩京清.线性最速控制系统的分析与综合理论[J].数学进展,1962,5(4):264-284.
  • 4钱学森,工程控制论.上,1980年
  • 5宋健,数学进展,1962年,5卷,4期,264页
  • 6宋健,1962年全国控制理论“龙王庙”会议论文

共引文献225

同被引文献96

引证文献9

二级引证文献11

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