带干扰观测器的PID控制器设计与仿真

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摘要本文通过设置干扰观测器,解决了PID控制方法中内扰无法观测的问题。并通过仿真证明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰,从而提高系统的鲁棒稳定性和抗干扰能力。

作者王丹

机构地区西安铁路职业技术学院电气工程系

出处《电子世界》 2016年第20期161-162,共2页 Electronics World

关键词干扰观测器 PID控制仿真

参考文献5

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